Toyota Racing fue un equipo de automovilismo con el cual la multinacional japonesa Toyota participó en Fórmula 1 desde 2002 hasta 2009. La base del equipo estaba en las instalaciones del Toyota Team Europe (TTE) en Colonia (Colonia), Alemania.

El 17 de diciembre de 2001, Toyota se convirtió en el primer equipo en presentar su nuevo monoplaza para la temporada 2002 de Fórmula 1, con lo que se marcó la llegada del fabricante japonés a la categoría reina con una escudería de fábrica.

Teóricamente, Toyota debería haber participado en la temporada 2001, pero la marca finalmente decidió posponer su llegada a la competición durante un año para completar un programa de pruebas muy intensivo, liderado por Allan McNish y Mika Salo. Reclutados en agosto de 2000, los dos pilotos estaban destinados a ser los titulares del equipo para la próxima campaña.

Si el TF102 pasará a la historia como el primer Toyota en competir en la F1, no es la primera vez que un vehículo así salía de los talleres de Colonia, Alemania. Como su nombre indica, fue precedido por el TF101 con el que se celebraron las numerosas sesiones de prueba.

El monoplaza 2002 fue confiado al diseñador en jefe Gustav Brunner, bajo la supervisión del director técnico Dago Röhrer. Equipado con el motor Toyota V10 y neumáticos Michelin, este coche iba a ser una decepción.  
Décimo en el campeonato, Toyota anotó sólo dos puntos con su TF102 – igual a Minardi y Arrows en el mismo año – gracias al sexto lugar de Mika Salo en el Gran Premio de Australia y el Gran Premio de Brasil.

En 2004, el renombrado diseñador Mike Gascoyne fue contratado por el equipo. Toyota finalizó la temporada 2004 de Fórmula 1 con Jarno Trulli y Ricardo Zonta como pilotos titulares. El brasileño Cristiano da Matta fue despojado de la butaca titular que ocupaba al iniciar la temporada, debido a que no estuvo a la altura de las expectativas.

Para la temporada 2005, el equipo presentó una alineación compuesta por Ralf Schumacher y Jarno Trulli. En esta temporada el equipo empezó mostrando un gran rendimiento, con 3 podios en las 5 primeras carreras; y al final obtuvo 88 puntos, 5 podios y 2 pole positions, ocupando el 4.º lugar de la clasificación de constructores a la conclusión del campeonato. Fue claramente su mejor temporada,​ aunque hubieran podido finalizar en 3º puesto entre las escuderías en caso de haber competido en el Gran Premio de los Estados Unidos, donde Jarno Trulli había conseguido la primera pole position para Toyota y en el cual Ferrari consiguió 18 puntos que fueron determinantes para finalmente superar a Toyota por 12 unidades.

Después de tres años con la marca francesa de neumáticos Michelin y la mejor posición del equipo en el año 2005, el equipo decide usar para las siguientes temporadas los neumáticos de la empresa japonesa Bridgestone.

En 2006, Mike Gascoyne fue despedido, y el equipo pasó a tener unos resultados discretos. Al finalizar una decepcionante temporada 2007, la escudería japonesa decidió finalizar el contrato con el piloto alemán Ralf Schumacher tras 3 años de servicio. Así, Jarno Trulli se convirtió en el primer piloto para 2008, y Timo Glock ocupará el segundo asiento del equipo, tras haber sido su contrato autorizado.​

En la temporada 2008, Toyota mejoró notablemente y se sitúa quinto en el campeonato de constructores, con dos podios en su casillero. En 2009, el Toyota mejora aún más y se coloca como el tercer mejor coche al comienzo. Parecía que la escudería podía luchar por el mundial, pero al final las cosas no salen como se esperaban y terminan en quinto lugar en el Campeonato de Constructores.

El 4 de noviembre de 2009, Toyota Racing emitió un comunicado que confirmaba su retirada de la Fórmula 1 dando fin a un equipo que era considerado icónico para la F1 de aquellos tiempos.​ La crisis económica y la falta de victorias fueron los motivos principales que «hirieron de muerte» al equipo nipón.

Con ustedes, los resultados del equipo Panasonic Toyota Racing:

Datos del equipo japonés:

Debut	Gran Premio de Australia de 2002
Última carrera	Gran Premio de Abu Dabi de 2009
Carreras	140
Podios	13
Victorias	0
Campeonatos de Constructores	0
Campeonatos de Pilotos	0
Pole positions	3
Vueltas rápidas	3