Pedro Rodríguez de la Vega, fue un piloto mexicano de automovilismo, que disputó 55 Grandes Premios de Fórmula 1 entre los años 1963 y 1971, logrando dos victorias y site podios. También destacó en las carreras de resistencia, obteniendo cuatro victorias absolutas en las 24 Horas de Daytona, once en el Campeonato Mundial de Resistencia y una victoria en las 24 Horas de Le Mans en 1968.
Hoy en día, Pedro Rodríguez es considerado como el mejor piloto de su generación, siendo conocido en el mundo de la Fórmula 1 como “El ojos de gato”, por su habilidad para correr con lluvia y en la noche.
Su primer contacto con los deportes sobre ruedas fue el ciclismo, aunque rápidamente se pasó al mundo del motor, compitiendo en motocicletas. Siendo campeón nacional de motociclismo en 125 cc en el año 1953. Aunque su debut internacional, ya con los coches, tuvo lugar en el año 1957, a bordo de un Ferrari 500TR en Nassau, Bahamas.

En 1958 intentó inscribirse junto con su hermano Ricardo en las 24 Horas de Le Mans. Pero el reglamento impidió correr a su hermano, por lo que ese año disputó junto con José Behra. Fue al año siguiente cuando pudo correr con su hermano. Pedro siguió corriendo cada año hasta 1971, obteniendo la victoria en el año 1968.
En 1962 su hermano falleció en un accidente, el primer día de practicas del Gran Premio de México. A pesar de la muerte de su hermano, Pedro siguió corriendo y triunfó en las 3 Horas de Daytona de 1963 y los 2000km de Daytona de 1964.
En cuanto a la Fórmula 1, comenzó compitiendo de manera esporádica para las escuderías Lotus y Ferrari, hasta que, en 1967, en apenas su novena carrera, ganó la apertura de la temporada sobre un Cooper-Maserati en el Gran Premio de Sudáfrica, en el circuito de Kyalami. Ese mismo año fue contratado por Roy Salvadori como número 2 del futuro campeón del mundo, Jochen Rindt.
Siguió compitiendo en la categoría reina varios años más, en distintas escuderías, hasta que en el Gran Premio de Bélgica de 1970 ganó su segunda carrera en la categoría. En esta carrera, Pedro, registró el promedio de velocidad más rápida de la historia de la Fórmula 1, corriendo a una velocidad promedio de 241.308 km/h.

Su última temporada fue en 1971, año en que murió en las 200 millas de Norisring, debido a un accidente provocado por la rotura de la masa de la rueda delantera derecha.
Pedro Rodríguez se convirtió en uno de los pilotos más completos al correr en F1, CanAm, NASCAR y rallies, e incluso fue campeón norteamericano de carreras sobre hielo en 1970, cuando el Alaska Sports Car Club lo invitó a la carrera de febrero, en Sand Lake, Anchorage.
Hoy en día el circuito mexicano recibe el nombre de Autódromo Hermanos Rodríguez en honor a él y a su hermano Ricardo.
Pedro Rodríguez fue universalmente reconocido como el más valiente, el más temerario, el más arriesgado y el más rápido en los circuitos más veloces.